适用于工厂和仓库的自动配送机器人
自动配送机器人是一种自动驾驶移动机器人，可在工厂、仓库或建筑物内的固定点之间运输物料——无需轨道、磁带、地面标记或操作员。 SEER Robotics推出了两款机型：P300 是一款承重 300 公斤的推车式机器人，适用于搬运托盘箱、货架及生产线旁补给；P1500 是一款承重 1,500 公斤的托盘叉式机器人，专用于重型托盘搬运。 这两款机器人均采用3D激光SLAM导航技术，可在目标点±10毫米范围内精准停靠，且约10分钟即可完成调试。
定位精度
±10 毫米的位置，±0.5° 的航向
设置时间
大约10分钟后将收到第一个配送任务
导航
基于激光SLAM的自由导航——无需胶带、电线或反光标记
操作
7×24，带自动充电功能
什么是自动配送机器人？
自动配送机器人是一种自主移动机器人（AMR），它能在建筑物内将货物从一处运送到另一处，并在行进过程中自主规划路线，避开人员和障碍物。
该类别介于两种较早的技术之间。传送带能够可靠地运输货物，但只能沿着其预设的路线运行；要改变路线则需要进行工程改造。叉车或牵引车则可以前往任何地方，但每次运输都需要一名受过培训的操作员。
自动配送机器人既保留了“第二种方式”的灵活性，又避免了“第一种方式”的人工投入。它接收目的地信息，自主规划路线，并完成配送。只要更改目的地，交通模式也会随之调整——通常只需进行配置变更，而非启动施工项目。
AMR 与 AGV 的对比。传统的AGV（自动导引车）沿着固定的引导路径行驶——例如磁带、埋设的导线或地面标线。它无法偏离既定路径。而AMR会构建建筑物的地图并据此进行定位，因此当通道中留有托盘时，它可以绕行而过，而不是停在托盘前面。
SEER P 系列机器人属于自主移动机器人（AMR）。它们利用激光 SLAM 技术参照建筑物本身的结构进行导航，因此运行前无需安装胶带、线缆、反光片或地面标记。
自动配送机器人是如何工作的？
每次配送都遵循相同的四步流程：接收任务、规划路线、在避开障碍物的同时行驶，以及在目的地交付货物。
接收任务
操作员可在机器人的屏幕上点击目的地，通过手机发送目的地信息，或者由上游系统（WMS、MES、ERP）通过API发送目的地信息。取货点处的呼叫终端同样适用。
出行与避开
安装在机头处的3D激光雷达和障碍物摄像头可进行360°水平扫描，并具备较大的垂直扫描范围；两个2D安全激光雷达分别覆盖底盘的前后方。机器人会减速、绕行或停止。
穿过这栋楼
当路线穿过楼层或防火门时，机器人会通过物联网集成系统——包括电梯、门、闸门和门禁系统——自动呼叫电梯并自行开门。
确定位置并制定计划
机器人利用3D激光SLAM技术在存储的地图上确定自身位置，随后规划路线。单张地图最大支持400,000平方米的范围，因此一张地图即可覆盖整个场地。
抵达并移交
它会在距离目标点±10毫米和±0.5°的范围内停止，并释放负载——无论是将货架降下、放下货叉、运行传送带顶部，还是单纯等待卸货。
补充能量，循环往复
闲置时，它会自动返回充电底座。P300型号在不到一小时内即可将电量从10%充至80%；P1500型号则可在30秒内完成电池更换，且无需关机。
自动送货机器人的应用场景
只要每天在固定距离内重复相同的动作多次，这种经济模式就适用——而这正是工厂或仓库车间里绝大多数情况的写照。
线路旁供电
以固定的节拍向装配工位输送零部件、套件和耗材，并清理成品。计划任务和循环任务与生产线自身的节奏相匹配。
码头至仓库
将进货托盘从收货码头搬运至货架区，并为装车做好出货托盘的暂存准备——这正是 P1500 的核心任务。
点对点配送
最简单的部署方式：一台机器人、一条路线，轻点屏幕即可派送。这通常是在采购车队之前用于验证可行性的试点项目。
从仓库到生产线
仓储与制造车间之间的跨区域运输路线较长。一张地图可覆盖多达400,000平方米的区域，因此无需将路线分割成多个段。
跨区转学
连接彼此相邻但被门、电梯或防火隔断隔开的区域。机器人会自行打开这些障碍并发出呼叫。
多层建筑
电梯集成使运输路线能够在无人看管的情况下穿梭于各楼层之间，这一点对于那些最初设计时并未考虑物料搬运需求的改造建筑而言尤为重要。
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请告诉我们任务是什么，而不是机器人
请描述您希望实现自动化处理的工作——具体需要搬运什么、频率如何、距离多远，以及目前需要多少人手。这些信息足以让HKC判断哪种机器人适合，方案是否可行，以及试点项目将涉及哪些内容。