自动配送机器人是一种自主移动机器人（AMR），它无需驾驶员且没有固定的引导路径，可在建筑物内部的不同地点之间运输物资。它接收目的地信息，自主规划路线，沿途避开人员和障碍物，并在到达目的地后完成货物交接。 

自动导引车（AGV）沿着磁带、埋地导线或地面标线等固定引导路径行驶，无法偏离该路径。而自主移动机器人（AMR）则会根据建筑物本身的地图进行定位和导航，因此能够绕过意外障碍物规划新的路线。实际效果是：当托盘挡住路径时，AGV会停下来；而AMR则会绕行而过。 

该机器人的 额定载荷为300公斤至1500公斤 ，可通过 集成式货叉搬运标准的三横梁托盘。

该机器人（P300系列）所需的最小通行宽度为580毫米，转弯半径为988毫米。 另一款机器人（P1500系列）行进所需宽度为990毫米，转弯半径为1,680毫米，且以直角方式搬运托盘时需要1,800毫米的空间。对于1.5吨级的托盘搬运车而言，这些尺寸要求异常紧凑，这也正是大多数场地无需拓宽通道即可部署该设备的原因。

它会在距离目标位置±10毫米范围内、目标航向±0.5度范围内停止。这一精度足以实现自动转移至传送带、固定工位或货架，无需人工对准货物。

不。该机器人采用激光SLAM技术，通过建筑物现有的墙壁、货架和结构实现自主导航、建图和定位。部署前无需在地面上或地面内安装任何设备。当现场几何结构适合使用时，可选配基于反射器的导航功能，但这并非必需条件。

从开箱到执行首个配送任务大约需要10分钟。该数据是在标准场景下（约200平方米）使用单台设备测得的——面积更大或布局更复杂的场地，绘制地图和调试所需的时间会更长。无需更改生产线，也无需现场服务器。

P300 系列配备 48 V / 20 Ah 磷酸铁锂电池组，空载续航时间约为8 小时。该电池组可在不到一小时内将电量从 10% 充至 80%，并在闲置时自动返回充电底座，因此可实现 7×24 小时不间断运行，无需停机维护。其额定循环寿命为 1,500 次或以上。

P1500系列则采用了热插拔电池：更换一组电池仅需约30 秒，且不会中断供电，也无需手动拔下连接器，这非常适合连续多班次运行。

是的——这两者都是为人类与机器人混合通行而设计的。 感知系统采用分层设计而非单一模式：头戴式3D激光雷达可进行360°水平扫描并具备宽广的垂直视野；障碍物摄像头用于动态物体追踪和足部防护；底盘前后各配备一个2D安全激光雷达。物理紧急停止装置可独立于软件切断驱动电源。环境照明、转向指示灯和语音系统向附近人员提示机器人的行动意图。

是的。物联网集成涵盖了电梯、门、闸门和门禁系统，因此机器人可以无需人工陪同，自主穿越楼层或受控区域。正因如此，即使在多层建筑和改造后的建筑中，机器人也能在无需人工陪同的情况下正常运行。

是的。这些机器人提供了一个用于任务分发和状态报告的开放式API，因此现有系统可以直接下达配送任务。任务还可以通过机器人自身的屏幕、手机或设置在取货点的呼叫终端创建——这在现场工作人员无法使用电脑的情况下非常实用。

在理想情况下，由于部署成本极低且可实现7×24小时不间断运行，投资可在6个月内收回。坦率地说，投资回报率完全取决于您的轮班模式、运输距离、搬运频率以及当地劳动力成本。请将6个月视为最佳情况，并在做出决定前根据您自身的业务量进行测算。

P300 可兼容多种标准顶部模块——滚筒输送机、柜体、货架、托盘和料箱框架——以及一个可选的升降平台（680 × 460 毫米），该平台可在约三秒内将货架或手推车提升 60 毫米。P1500 是一款配备集成货叉的专用托盘搬运机。

是的，这通常是常规做法。一条路线上的单台机器人就能证明这一点；随着机器人的增加，相同的软硬件配置可以继续沿用。P1500明确支持现场升级以实现完整的AGV车队运行，因此无需替换试点项目中的机器人即可将其扩展为车队。

这两款产品均由SEER Robotics（上海赛尔智能科技有限公司）制造，该公司成立于2020年，总部位于上海，在香港、德国、无锡、深圳和成都设有子公司。其创始团队毕业于浙江大学，曾三度夺得RoboCup机器人足球世界锦标赛冠军。投资方包括GLP Hidden Hill Capital、中国成长资本、科沃斯、IDG和SAIF Partners。